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在 6 美元树莓派摄像头上录制 660FPS 视频指南
A Guide to Recording 660FPS Video on a $6 Raspberry Pi Camera
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黑点是上首页（≥ 50 分）的那次投稿，空心点是没冲上去的投稿，点越大分数越高。
导读
这是一篇技术博客，作者介绍如何用 6 美元的树莓派摄像头以 660fps（甚至 1007fps）录制高速视频：通过直接操作图像传感器的底层寄存器让原始数据连续输出，再把 RAW 帧转换处理成视频。作者在文中说明，这套方案主要建立在 raspiraw 等他人开源工作的基础上。
为什么经久不衰：用极低成本复现原本昂贵的高速摄影能力，并完整展示了从硬件寄存器到成像流程的可改造空间，启发后来者继续挖掘。
HN 评论精选
作者谦逊地把功劳归于前人的开源工作，自己主要是整合与传播。
作者本人说明：虽然这些工作在文中已有链接，但要指出他的成果建立在至少几位关键人物的成果之上——大量底层传感器交互代码来自 Hermann-SW 的 fork-raspiraw，其网站还有更多高速相机改造内容；raspiraw 的原始 fork 出自 6by9；把 RAW 转成标准格式用的是 dcraw。他说自己没写多少代码，主要贡献是把这些没受太多关注的出色工作整合起来并加以推广，希望有人能继续推进。
robertelder查看英文原文
Hi Everyone, I do have it already linked in the article, but I should point out that the work I did is based upon the work of (at least) several other key individuals: A lot of the low-level sensor interaction code is found in: https://github.com/Hermann-SW/fork-raspiraw Also, check out his web site with lots of other high speed camera hacking stuff: https://stamm-wilbrandt.de/en/Raspberry_camera.html The original fork of raspiraw is (I think) found here: https://github.com/6by9/raspiraw And the code for converting RAW images into standard formats uses dcraw: https://en.wikipedia.org/wiki/Dcraw I didn't personally write much code to put this together. I would say that my contribution here was mainly to pull together some impressive work done by others that wasn't getting much attention and market it well. Hopefully some of you get ideas and push this even further.
以百分之一的价格换来十分之一的帧率，性价比极高，适合做教学视频。
这太惊人了。这样的帧率大约只有随手一搜能找到的顶级高速相机的十分之一，但价格可能只有百分之一。用这样的工具能拍出很多精彩的教學视频。
jschwartzi查看英文原文
This is amazing. These framerates are 1/10th of what a cursory google search says I can get out of a top of the line high-speed camera, but for probably 1/100th the price. You could make so many awesome instructional videos with a tool like this.
指出实际限制：录制时长仅 20-40 秒，分辨率最高 640x64。
整个流程的主要瓶颈是内存复制和传输速度。由于树莓派内存耗尽，一次只能录 20-40 秒；分辨率也受限——在 6 美元的摄像头上，受内存带宽限制最多只能录 640x64。
adolph查看英文原文
The major limitation throughout this process is the speed at which memory can be copied and transmitted. Only 20-40 seconds of video can be recorded at a time due the memory exhaustion of the Raspberry Pi. Also limited is the resolution of the recording: On the $6 camera, a maximum of 640x64 resolution can be recorded due to limitations on memory bandwidth.
技术质疑：黑电平/暗帧校准处理不当可能影响画质。
演示视频的黑电平不对劲。是不是处理时没有使用正确的暗帧，或者没有正确减去传感器上遮光的校准行？如果是这样，可能会干扰伽马转换，让画面看起来更糟。
londons_explore查看英文原文
The demo videos don't have a good black level. Is this processing method perhaps not using a correct dark image, or not correctly subtracting off the shaded calibration rows on the sensor? If thats the case, it's probably screwing with the gamma conversion, making it look even worse.
历次讨论
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